自動化柔性焊接生產線，神奇的魔術手！

焊接機器人生產線比較簡單的是（shì）把多台工作站（單（dān）元（yuán））用工件輸送線連接起來組（zǔ）成（chéng）一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點（diǎn），即每個站隻能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來（lái）焊接預定的（de）工件，在更改夾（jiá）具及（jí）程序之前的（de）一段時間內，這條線是不能焊其他（tā）工（gōng）件的。

另（lìng）一種是（shì）焊接柔性生（shēng）產線（FMS-W）。柔性線是由多個站組成，不同的是被焊工件都（dōu）裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合（hé）並被（bèi）自動卡緊。焊接機器人係統首先對托（tuō）盤的編號或（huò）工件進行識別，自動調出焊接這（zhè）種工件的程（chéng）序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工（gōng）件從存（cún）放工位取出，再送到有空位（wèi）的（de）焊接機器人工作站的變（biàn）位（wèi）機上。也可以從工（gōng）作站上把（bǎ）焊好的（de）工件取下，送到成品件流出（chū）位置。整（zhěng）個柔性焊接生產線由一（yī）台調度計算機控製。因此，隻要白天（tiān）裝配好（hǎo）足夠（gòu）多的工件，並放到存放工（gōng）位上，夜間就可以（yǐ）實現無人或少人生產了。

工廠（chǎng）選用（yòng）哪種自動化焊接生產形式，必須根據工廠（chǎng）的實際情（qíng）況及素要而定。焊接專（zhuān）機適合批量大，改型（xíng）慢的產（chǎn）品，而且工（gōng）件的焊縫數（shù）量較少、較長（zhǎng），形狀規矩（直（zhí）線、圓形）的情（qíng）況（kuàng）；焊接（jiē）機器人係統一般適合中、小批量生產，被焊工（gōng）件的焊縫可以短（duǎn）而多，形狀較（jiào）複雜。柔性焊接線特別適合產品品種多（duō），每批數量又很少的情況，目前（qián）國外企業正（zhèng）在大力推（tuī）廣無（少）庫存，按訂單生（shēng）產（JIT）的（de）管理方（fāng）式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

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